メインキャラ/ サブキャラ/サブキャラ2（ネタバレ有）
リーダー/盗賊/♂/37歳
飛竜の盗賊団リーダー。
主力武器は投げナイフ。
（12話で初登場）
←雅紀・大吾→/盗賊/♂/１８歳・２１歳
飛竜の盗賊団員。
反抗期真っ只中。
（12話で初登場）
お頭/盗賊/♂/７２歳
飛竜の盗賊団のお頭。リーダーの父。
激しい拾い癖の持ち主。
（18話で初登場）
ハルカ/妖獣/♂/人間に換算して5歳くらい
倫祐の相棒の「白猫」。
魔術に似た不思議な力を持っている。特技はバリアカッター。
（19話で初登場）
咲夜（さくや）/鉱物学者・魔術師見習い/♀/28歳
沢也の姉（次女）。へんくつでツンデレ。
赤い蛇、ガーネットをペットとして飼っている。
（外伝2話で初登場）
←隼人・朝水（ともみ）→/リリスの街警備兵/♂・♀/１８歳
有理子・海羽の友人。
隼人は召喚師・朝水は剣士。
（22話で初登場）
夏芽（なつめ）/貴族・画家/♂/38歳
優しく穏やか。気さく・鋭い。
眼鏡＝仕事用
（37話で初登場）
孝（たかし）/貴族/♂/74歳
穏やかなジェントルマン。博識。
（41話で初登場）
烈（れつ）/魔法剣士/♂/39歳
闇と炎を操る。カリスマ性高し。
武器はレイピア。
（45話で初登場）
小次郎（こじろう）/魔術師/♂/16歳
小太郎の弟。魔術の才能に長けている。
（外伝7話で初登場）
門松（かどまつ）/盗賊/♂/29歳
飛竜の盗賊団の門番。知りたがり。騒がしい。声がでかい。
武器はチェーンソー。
（66話で初登場）
瑠璃（るり）/妖精/♀/？歳
海羽の中にいる妖精。
（22話で初登場）
結（ゆい）/妖精/♂/？歳
悪戯好きの妖精。意思だけの存在。
（55話で初登場）